2024年下半年，小鹏率先“拿掉”激光雷达，行业里讨论激光雷达去留的话题又变得火热起来。
激光雷达在车载领域的潜力如何？未来还能出现在哪些领域？
在这届CES上，两家国内的激光雷达厂商已经在用新的产品告诉我们答案。
禾赛科技
禾赛科技在CES 2025上展示了几款很有特点的产品。它们分别是面向车载领域的AT1440、FTX以及面向机器人领域的JT128。
目前禾赛大规模装车的产品是AT128，这是一款128线的半固态激光雷达，这款激光雷达是大家日常高频见到的产品，获得了十几款车型的定点，例如理想AD Max车型以及零跑等等。
在今年CES上，他们亮相了旗舰产品AT1440，根据命名规则来看，这是一款具备1440线的激光雷达。
AT1440搭载了禾赛第四代自研芯片，采用了高效感光和超高并行处理技术，这让它的角分辨率做到了0.02°，能够输出极致高清的图像级点云，比当前主流车载激光雷达提升了30倍以上。
根据厂商官方资料称，这款激光雷达甚至能够看清地面细小的坑洼。
128线雷达与AT1440性能对比
当智能驾驶进入L3、L4阶段，AT1440将是车企的重要选择。
另一款车规级激光雷达FTX体积小、分辨率高，点频能达到49.2万点每秒，它采用纯固态电子扫描技术，最大视场角180°x140°，10%反射率下测距为30米左右，在性能上更适用于补盲。
FTX由于体积小，外露视窗面积仅为50x30mm，它可以适配多种场景，比如应用于各类智能机器人，轻松嵌入不同位置，提供实时3D感知。
当然，禾赛科技的JT系列产品更适合机器人，这系列的激光雷达非常精小，嵌入式安装后视窗露出只有30毫米高度，而视野却能达到360°x187°，最高支持256线。
这系列产品也得到了移动、配送、清扫、割草等工业或消费类机器人市场的青睐，禾赛在12月就面向机器人市场交付了超 20,000 台的激光雷达。
速腾聚创
速腾聚创也同样抓住了“机器人”这一今年CES的热门主题，不仅带来了多款适用于机器人的激光雷达，还推出了机器人技术解决方案，在展台可以直接与他们的第二代“灵巧手”互动。
针对乘用车市场，速腾聚创则展出了可探测600米距离的千线激光雷达EM4。
数字化是今年速腾聚创突破的核心词汇，比如速腾聚创全新数字化架构EM平台的首款产品EM4。
这款激光雷达最高线数1080线，最远探测距离600米，10%反射率下探测距离也可以达到300米，视场角120°×27°，角分辨率为0.050°×0.025°，拥有2592万点/秒的成像能力，据说可以让智能驾驶系统响应时间增加70%²。
全新数字化架构让EM4的信号处理和传输链路更加精简，信息不丢失，从而可以输出更加高质量的点云。
再通过技术优化，比如串扰消除、全工况光电信号处理、数据无损压缩等等，EM4对白色车辆、黑色轮胎、交通锥桶、高反射率的路牌等物体以及雨雾天气中都有更高的探测能力。
比如面对白车预计可以做到在289km/h的速度下紧急避让或者刹停。
EM4和AT1440一样是款助力高阶自智能驾驶或自动驾驶的产品，不过目前还没公开合作车型。
速腾聚创另外两款产品则主攻机器人领域，分别是机器人全固态数字化激光雷达E1R以及192线半球形数字化激光雷达Airy。
E1R出光窗口小巧，视场角为120°×90°，可以实时探测物体大小、轮廓、距离等信息，让各类移动机器人在不同光照条件场景中穿梭作业，比如扫地机器人就非常适合使用E1R。
Airy则更适合有全向探测需求的机器人，它大概只有乒乓球大小，但能够环视，提供360°×90°的视场角，覆盖120米直径范围。
激光雷达是大部分人认识速腾聚创的方式，但速腾聚创还有另一个定位：智能机器人增量零部件与解决方案提供商。
这次CES上，速腾聚创发布了一系列面向机器人的解决方案，比如Active Camera解决方案。
这是一套包含感知和算法的智能生态，机器人开发者可以直接调用Active Camera的建图、定位、避障等能力。
节省了传感器驱动开发、数据标定、数据融合等过程所花费的时间，也避免了堆叠传感器造成的低效。
视频中大家看到的可以模拟手指动作的第二代灵巧手Papert 2.0则是一套操作解决方案，它具有20个自由度，最大负载5千克，在指尖、指腹和手掌上共有14个力传感器。
第二代灵巧手配合机械臂及其控制系统，就能够灵活复刻人手的精细动作和操作，比如操作电动螺丝刀、拿起鸡蛋、搬取重物等。
写在最后
2025年CES吸引了约4,000家企业参展，中国展商占30%以上，零部件供应商以及AI、VR超越车企成为了这里的主流。
激光雷达厂商作为机器“感知”零部件供应商，早已在下一个风口——具身智能上布局发力。
比如图达通在CES 2025上除了正式发布了全新远距离激光雷达灵雀E1X，还花了很大心思去展示如何将灵雀W广角激光雷达集成到机器狗以及Clearpath Robotics的Jackal无人地面车辆中，以此显示图达通激光雷达在机器人领域的应用能力。
也许就像速腾聚创CEO邱纯潮所说，“未来十年，更多机械和设备都可以升级成为像智能汽车一样的移动机器人。”一个更加智能化的时代，正在向我们走来。
